Vrste obremenitev ločimo glede na nastanek, vendar je potrebno omeniti, da obremenitve ločimo tudi glede na to, kako se obremenitev, ki vpliva na strojni del, spreminja s časom. Statična obremenitev se s časom ne spreminja, njena velikost in smer ostajata konstantni. Dinamična obremenitev s časom spreminja, bodisi po velikosti bodisi po smeri. Najpogostejši predstavniki dinamičnih obremenitev so harmonična, periodična in stohastična ali naključna obremenitev.