Osi in gredi
Stroji, znotraj katerih obstaja vrtilno gibanje, morajo vsebovati elemente, ki to vrsto gibanja omogočajo.
Ti elementi so spodaj opisane osi, gredi in ležaji. Osi in gredi so torej elementi, ki omogočajo vrtilno gibanje na njih nameščenih strojnih delov, njihova skupna značilnost pa je, da je njihova geometrijska os enaka geometrijski osi vseh elementov, ki so na gred ali os pritrjeni in se z njo vrtijo.
Osi in gredi med seboj ločimo glede na način obremenitve, ki jo prenašajo. Osi so namreč obremenjene samo z upogibnim momentom in ne prenašajo vrtilnega momenta in so lahko tako mirujoče kot rotirajoče. Gredi poleg prečnih sil, ki gred obremenjujejo na upogib, prenašajo tudi vrtilni oz. torzijski moment in se vedno vrtijo.
Prečne sile, ki os ali gred obremenjujejo na upogib, izhajajo iz obremenitev med obratovanjem stroja, iz teže delov, ki so na os ali gred pritrjene, ter iz teže osi in gredi same. Torzijski moment, ki ga prenašajo samo gredi, pa izhaja iz stroja samega in se na gred prenese s pomočjo strojnih elementov, kot so jermenice in zobniki. Tako praktično ločimo os in gred.
Primeri osi in gredi
S primerom kolesa lahko enostavno razložimo razliko med osjo in gredjo: pri pedalih je za prenos krožnega gibanja potrebna gred, ker prenaša vrtilni moment, pri sprednjem kolesu pa je vpeta mirujoča os, ki prenaša prečno silo z vilic na kolo.
