Stirlingov motor je naprava, ki spreminja toplotno energijo v mehansko delo. Je motor z zunanjim izgorevanjem in ne potrebuje sistema za vbrizg goriva.
Šesttaktni motor je motor z notranjim izgorevanjem, ki deluje po principu štiritaktnega z dvema dodatnima taktoma (delovni, izpušni). Tako se lahko zmanjšajo emisije
in poveča izkoristek.
Wanklov motor se razlikuje od običajnih motorjev v tem, da se bat ne giblje dol in gor, ampak kroži. Bat spominja na trikotnik z izbočenimi stranicami. Motor je izumil nemški inženir Felix Wankel.
Animacija delovanja Wanklovega motorja: https://www.youtube.com/watch?v=K6oQqN0fpk8
Animacija delovanja Stirlingovega motorja: https://www.youtube.com/watch?v=LRN5o9qVL8w