Kadar se strojnemu delu med obratovanjem spreminjata smer ali velikost hitrosti, rečemo, da je le-ta obremenjen z vztrajnostnimi silami in momenti. Pri translatornem gibanju je vztrajnostna sila premosorazmerna z maso strojnega dela m (kg) in njegovim pospeškom a ([latex]\frac{m}{s^2}[/latex]). Pri pospeševanju deluje vztrajnostna sila v nasprotni smeri od smeri gibanja, zato moramo dati pri preračunu sile na začetku znak [latex]-[/latex]. Nasprotno, pri pojemanju vztrajnostna sila deluje v smeri gibanja, zato ji dodamo predznak +. Spodaj je prikazan preračun za vztrajnostno silo pri pospeševanju.
[latex]F_v=-m\cdot a[/latex]
Strojni element, ki se giblje krožno, njegova hitrost pa se pri tem spreminja, je obremenjen s krožnim vztrajnostnim momentom Mc. Odvisen je od masnega vztrajnostnega momenta J in kotnega pospeška α.
[latex]M_c=-J\cdot\alpha[/latex]
Pri krožnem gibanju se pojavi centrifugalna sila Fc, ki je premosorazmerna z maso, radijem kroženja [latex]r[/latex] ter kvadratom kotne hitrosti:
[latex]F_c=m\cdot r\cdot\omega^2[/latex]