Koordinatni sistemi
Desnoročni kartezijski koordinatni sistem
Pri programiranju CNC-strojev opisujemo gibanje orodja s pomočjo koordinat v koordinatnem sistemu.
Za označevanje smeri gibanj pomičnih delov stroja običajno uporabljamo ortogonalni desnoročni kartezijski koordinatni sistem z X-, Y-, in Z-osjo, ki je prilagojen glavnim vodilom stroja in se nanaša na obdelovanec, ki je vpet v vpenjalni pripravi na stroju. Vodila stroja dopuščajo samo translacije (premočrtno gibanje), vležajenja pa dopuščajo rotacije. Vsako dopuščeno gibanje v smeri translacije ali rotacije je ena prostostna stopnja.
Standard
Desnoročni kartezijski koordinatni sistem koordinatni sistem opišemo s pravilom desne roke in je standardiziran po ISO 841 in DIN 66217.
Koordinatni sistem, koordinate
Orientacije koordinatnih osi na stružnici
Na stružnicah uporabljamo ravninski desnoročni kartezični koordinatni sistem, ki je določen z dvema osema (X, Z).
- Os Z kaže v smeri glavnega vretena (pozitivna od obdelovanca proti konjičku) in predstavlja glavno gibanje orodja.
- Os X pa prečno gibanje orodja.
Smeri obeh osi so določene tako, da je gibanje orodja proti obdelovancu vedno v negativni smeri. Smer osi X je odvisna od lege orodja.
Praktično to pomeni, da pri struženju določamo koordinate konice orodja.
Orientacije koordinatnih osi na frezalnem stroju
Na vrtalno-frezalnih strojih pa uporabljamo prostorski koordinatni sistem.
- Os Z poteka vedno v smeri glavnega vretena stroja, pozitivna os Z v smeri od obdelovanca proti orodju.
- Drugi dve osi pa služita za opisovanje podajalnih gibanj, kjer je os X vzporedna z mizo in označuje vzdolžno gibanje, os Y pa označuje prečno gibanje.
Praktično to pomeni, da pri frezanju določamo skrajne spodnje točke orodja oziroma izbrano točko na rezalnem robu.
Poleg osi X, Y, Z dopušča standard uporabo rotacijskih osi, ki omogočajo krmiljenje vrtenja obdelovanca ali orodja okrog ene od glavnih treh linearnih osi in jih označujemo s črkami A, B, C. Dodatne linearne osi označujemo s črkami U, V, W (P, Q, R) in določajo smer gibanja, npr. konjička in fiksnih podpor pri stružnicah, podajalne osi pri frezanju vijačnih zobnikov …
Kotiček za samoevalvacijo