Kroglična vretena
Kroglična vretena uporabljamo za pretvarjanje vrtilnega gibanja motorja v premočrtno gibanje suporta.
Kroglična vretena so sestavljena iz navojnega vretena in matice s kroglicami. Kroglice, ki se gibljejo po navojnih utorih med matico in vretenom, zagotavljajo povezavo obeh delov.
Da bi preprečili zračnosti oziroma aksialne premike, je matica dvodelna in prednapeta, s čimer dosežemo natančnost pozicioniranja in njegovo ponovljivost.
Utori so lahko zaokroženi in imajo nekoliko večji polmer kot kroglice ali pa ovalni. Obstajajo izvedbe z notranjim in zunanjim povratnim vodom.