Glavni pogon
Glavno vreteno služi za izvajanje rotacije obdelovancev pri stružnicah in rotacije orodja pri frezalnih ter vrtalnih strojih. Pogon glavnega vretena je lahko izveden z enosmernim motorjem, z enofaznim kolektorskim motorjem ali s trifaznim asinhronskim motorjem.
Enosmerni motorji omogočajo direktno brezstopenjsko krmiljenje števila vrtljajev.
Pri asinhronskih motorjih lahko reguliramo število vrtljajev s pomočjo reduktorja ali pa s frekvenčnimi regulatorji direktno v krmilniku.
Poleg omenjenih se uporabljajo še hidravlični in linearni motorji.
Linearne izmenične elektromotorje vgrajujemo na sodobne CNC frezalne stroje za visokohitrostno obdelavo, kjer so potrebne visoke hitrosti in natančnost pozicioniranja ter zahtevni obratovalni pogoji.