Prvo lokomotivo na parni pogon je leta 1819 izdelal inženir George Stephenson.
• Prvi vlak s parno lokomotivo je leta 1825 vozil po železniški progi, ki je povezala Stockton in Darlington v Angliji; vozil je s povprečno hitrostjo 19 kilometrov na uro.
• Z lokomotivo Rocket je G. Stephenson leta 1829 zmagal na tekmovanju v hitrosti; dosegla je hitrost 48 km/h.